Chlorophyll Fluorometer for Intelligent Water Sampling by a Small Uncrewed Aircraft System (sUAS).

We describe a waterproof, lightweight (1.3 kg), low-power (∼1.1 W average power) fluorometer operating on 5 V direct current deployed on a small uncrewed aircraft system (sUAS) to measure chlorophyll and used for triggering environmental water sampling by the sUAS. The fluorometer uses a 450 nm laser modulated at 10 Hz for excitation and a standard photodiode and transimpedance amplifier for the detection of fluorescence. Additional detectors are available for measuring laser intensity and light scattering. Control of the fluorometer and communication between the fluorometer and the Raspberry Pi 4B computer controlling the sampler were provided by an Arduino microcontroller using the robot operating system (ROS). Calibrations were based on standards of dissolved chlorophyll extracted from Chlorella powder (a widely available dietary supplement). The detection limit for chlorophyll from these calibrations was found to be 0.2 µg per liter of water for a single 0.1 s differential measurement. The detection limit decreases with the square root of the integration time as expected. Detection limits increase by a factor of two to three when mounted in the sUAS due to electrical noise; sUAS acoustic noise and vibration do not appear to contribute significantly.

Fluorometer Control and Readout Using an Arduino Nano 33 BLE Sense Board.

We describe the control and interfacing of a fluorometer designed for aerial drone-based measurements of chlorophyll-a using an Arduino Nano 33 BLE Sense board. This 64 MHz controller board provided suitable resolution and speed for analog-to-digital (ADC) conversion, processed data, handled communications via the Robot Operating System (ROS) and included a variety of built-in sensors that were used to monitor the fluorometer for vibration, acoustic noise, water leaks and overheating. The fluorometer was integrated into a small Uncrewed Aircraft System (sUAS) for automated water sampling through a Raspberry Pi master computer using the ROS. The average power consumption was 1.1 W. A signal standard deviation of 334 µV was achieved for the fluorescence blank measurement, mainly determined by the input noise equivalent power of the transimpedance amplifier. An ADC precision of 130 µV for 10 Hz chopped measurements was achieved for signals in the input range 0-600 mV.

Os quilombos e suas interfaces com o Sistema Único de Assistência Social / Quilombos and their interfaces with the Unified Social Assistance System

O artigo apresenta a discussão sobre os quilombos no estado do Rio Grande do Sul (RS) e as aproximações com as ofertas inscritas no Sistema Único de Assistência Social (SUAS), com objetivo de analisar as particularidades da questão étnico-racial acerca dos povos quilombolas no estado do Rio Grande do Sul, para a afirmação desta pauta na agenda do SUAS. Socializa os resultados de uma pesquisa documental de abordagem mista com ênfase qualitativa. Revela a potência e a complementaridade das informações encontradas nos instrumentos do SUAS, como nos dados do Censo SUAS (2019) do Centro de Referência de Assistência Social (CRAS) e do Centro de Referência Especializado de Assistência Social (CREAS) e os dados do Cadastro Único (2021), frente ao reconhecimento dos territórios quilombolas, embora ainda seja necessário ampliar as ações de educação permanente acerca do debate sobre a questão étnico-racial e os quilombos na agenda da política de assistência social

The article presents the discussion about the quilombos in the state of Rio Grande do Sul (RS) and the approximations with the offers registered in the Unified Social Assistance System (SUAS), with the objective of analyzing the particularities of the ethnic-racial issue concerning the quilombola peoples in the state of Rio Grande do Sul, for the affirmation of this agenda in the SUAS agenda. It socializes the results of a mixed approach documentary research with a qualitative emphasis. It reveals the power and complementarity of the information found in the SUAS instruments, as in the data from the SUAS Census (2019) from the Social Assistance Reference Center (CRAS) and the Specialized Reference Center for Social Assistance (CREAS) and data from the Single Registry (2021), in view of the recognition of quilombola territories, although it is still necessary to expand permanent education actions regarding the debate on the ethnic-racial issue and the quilombos in the social assistance policy agenda

Dilemas éticos atribuídos à visita domiciliar: Perspectiva de profissionais do Suas / ETHICAL DILEMMAS ATTRIBUTED TO THE HOME VISIT: PERSPECTIVE OF SOCIAL ASSISTANCE PROFESSIONALS / DILEMAS ÉTICOS ATRIBUIDOS A LA VISITA DOMICILIARIA: PERSPECTIVA DE LOS PROFESIONALES DE LA ASISTENCIA SOCIAL

The home visit (HV) is an intervention instrument that involves situations of violation of rights in contexts of social vulnerability. The objective of this qualitative study was to understand the meanings and ethical dilemmas attributed to the HV as an intervention resource, from the perspective of professionals from the Protection and Specialized Attention to Families and Individuals Service. Based on the Constructivist Grounded Theory, three focus groups were held with 17 professionals. The data, analyzed with the Atlas.ti 8.4 software, showed that the following aspects: the visit is a necessary instrument for psychosocial mon-itoring, but it generates physical and emotional stress in the professionals; lack of training and preparation of the professional to carry out the visit; and the teams experience ethical dilemmas on a daily basis. Thus, during their practices, professionals are subject to the demands of community and interinstitutional con-texts, generating feelings of powerlessness and embarrassment in the face of the obligation of the HV.

A visita domiciliar (VD) é um instrumento de intervenção que se constitui num desafio na prática profis-sional, pois envolve situações de violação de direitos em contextos de vulnerabilidade social. Objetivou-se, neste estudo qualitativo, compreender os significados e dilemas éticos atribuídos à VD como recurso de intervenção, na perspectiva dos profissionais do Serviço de Proteção e Atendimento Especializado a Famí-lias e Indivíduos. Utilizando a perspectiva da Teoria Fundamentada nos Dados Construtivista, realizaram--se três grupos focais com 17 profissionais. Os dados, analisados por meio do software Atlas.ti 8.4, evi-denciaram os seguintes aspectos: a VD é um instrumento necessário para o acompanhamento psicossocial, mas que gera um desgaste físico e emocional nos profissionais; ausência de formação e preparação do profissional para a realização da VD; as equipes vivenciam, cotidianamente, dilemas éticos. Os profissio-nais, ao realizarem suas práticas, encontram-se sujeitos aos contextos comunitário e interinstitucional, gerando sentimento de impotência e constrangimento frente à obrigatoriedade da visita domiciliar.

La visita domiciliaria (VD) es un instrumento de intervención que implica situaciones de vulneración de derechos en contextos de vulnerabilidad social. El objetivo de este estudio cualitativo fue comprender los significados y dilemas éticos atribuidos a la VD como recurso de intervención, desde la perspectiva de profesionales del Servicio de Protección y Atención Especializada a Familias e Individuos. Con base en la Teoría Fundamentada en Datos Constructivista, se realizaron tres grupos focales con 17 profesionales. Los datos, analizados en el software Atlas.ti 8.4, mostraron los siguientes aspectos: la visita es un instrumento necesario para el seguimiento psicosocial, pero genera estrés físico y emocional en los profesionales; au-sencia de formación y preparación de los profesionales para realizar la visita; y los equipos experimentan dilemas éticos diariamente. Así, los profesionales, al realizar sus prácticas, están sujetos a las demandas de los contextos comunitarios e interinstitucionales, generando sentimientos de impotencia y vergüenza ante la obligación de la VD.

Psicanálise na assistência social em Fortaleza-CE: um estudo sobre as medidas socioeducativas / Psychoanalysis in social assistance in Fortaleza - Ceará: a study about socio-educational measures / El psicoanálisis en la asistencia social en Fortaleza-CE: un estudio sobre las medidas socioeducativas

Este artigo pretende apresentar alguns encontros e diálogos da psicanálise com o Sistema Único de Assistência Social (Suas), amparados na escuta e na pesquisa sobre a prática profissional dos psicanalistas no acompanhamento de jovens em cumprimento de medidas socioeducativas. O Suas representa um importante campo de atuação e de contribuições tanto na assistência direta aos usuários quanto na elaboração de novas tecnologias psicossociais. Cabe destacar a presença da psicanálise como linha teórica norteadora desse debate, que se organiza em torno dos encontros entre psicanálise, assistência social e medidas socioeducativas, no contexto da realidade do adolescente em conflito com a lei na cidade de Fortaleza. Concluímos que, embora as instituições apresentadas não sejam a princípio parte do campo tradicional da psicanálise, o psicanalista pode contribuir para o trabalho com esses jovens com sua escuta singular, seu posicionamento ético e seu rigor teórico. Sua atuação pode colaborar, assim, para que o cidadão de direitos e o sujeito da psicanálise sejam acolhidos e contemplados nas políticas públicas de Assistência Social.

This essay seeks to present possible encounters and dialogues between psychoanalysis and the Brazilian Unified System for Social Assistance (SUAS), based on the practice of listening and on the research concerning psychoanalysts' professional procedures when working with adolescents following socio-educative measures. The SUAS is an important field of action and contribution for psychology professionals, both in the direct assistance to the users and in the development of new psychosocial technologies. Psychoanalysis is the guiding theoretical line for this discussion, which organizes itself based on the association of psychoanalysis, the work of social assistance, and socio-educational measures, in the context of youngsters in conflict with the law in the municipality of Fortaleza, capital of Ceará. We conclude that, even though the discussed institutions are not traditionally linked to the field of psychoanalysis, psychoanalysts may contribute to the work with these adolescents with their individual attention, ethical positioning, and theoretical rigor. These professionals may, thus, be an important asset in the appropriate reception and support to the citizens and psychoanalytical subjects of Social Assistance public policies.

Este artículo pretende presentar algunos encuentros y diálogos de la psicoanálisis con el "Sistema Único de Assistencia Social" (SUAS), apoyados en la escucha y la investigación sobre práctica profesional de los psicoanalistas en el acompañamiento de jóvenes en cumplimiento de medidas socioeducativas. Para la Psicología, el SUAS representa un importante campo de actuación y de contribuciones tanto en la asistencia directa a los usuarios cuanto en la elaboración de nuevas tecnologías psicosociales. Cabe destacar la presencia del psicoanálisis como línea teórica de ese debate, que se organiza en torno a los encuentros entre psicoanálisis, asistencia aocial y medidas socioeducativas, en el contexto de la realidad del adolescente en conflicto con la ley en la ciudad Fortaleza. Concluimos que, aunque las instituciones presentadas no sean previamente el campo tradicional del psicoanálisis, el psicoanalista puede contribuir para el trabajo con esos jóvenes con su escucha singular, su posicionamiento ético y su rigor teórico. Su actuación puede colaborar, así, para que el ciudadano de derechos y el sujeto del psicoanálisis sean acogidos y contemplados en las políticas públicas de Asistencia Social.

Psicologia e assistência social: crise e retrocessos pós-encerramento do ciclo democrático-popular / Psychology and social welfare: crisis and setbacks after the end of the popular-democratic cycle / Psicología y asistencia social: crisis y retrocesos tras el fin del ciclo democrático popular

Nas comemorações dos 60 anos da regulamentação da Psicologia no Brasil, este estudo ressalta o espaço e o debate que a Assistência Social ganhou na história da nossa ciência e profissão, com a análise sobre o panorama da profissão no Suas no período entre 2011 e 2019. O objetivo foi nos deter sobre os rebatimentos que a Assistência Social tem enfrentado e seus efeitos sobre a profissão, a partir dos acontecimentos que configuraram a difícil conjuntura política que assola o país, resultado do encerramento do Ciclo Democrático Popular com o golpe de 2016, a adoção de políticas de austeridade econômica impostas pelos governos subsequentes e o desmonte das políticas públicas. O método foi orientado por um estudo quantitativo com base nos microdados do Censo Suas no período indicado. Nos resultados, percebe-se a partir de 2016 uma desaceleração no curso de expansão dos equipamentos que compõem a Rede Suas e na formação das equipes de trabalho, incluindo profissionais da Psicologia. O perfil profissional de psicólogas(os) no Suas segue composto sobretudo por mulheres, com idade entre 30 e 39 anos, contando apenas com graduação. Ressalta-se o aprofundamento da precarização dos vínculos de trabalho, aspecto que recai com maior peso sobre as profissionais do sexo feminino se comparado aos do masculino que atuam no Suas. Conclui-se que a Assistência Social segue como importante área de absorção de psicólogas(os), sobretudo de início de carreira, porém há intensificação da precarização do trabalho, que recai com maior peso sobre as mulheres.(AU)

Amidst the 60th anniversary of the regulation of Psychology in Brazil, this study highlights the space and debate that Social Welfare has gained in the history of our science and profession, outlining a panorama of the profession in the SUAS between 2011 and 2019. This paper dwells on the repercussions that Social Welfare has faced and its effects on the profession, based on the difficult political conjuncture that plagues the country, resulting from the closure of the Popular Democratic Cycle with the 2016 coup, the adoption of economic austerity policies imposed by subsequent governments and the dismantling of public policies. This quantitative study uses microdata collected from the SUAS Census, in the indicated period. Results show a slowdown in the expansion of the SUAS Network's equipment and the training of work teams, including Psychology professionals, from 2016 onwards. The professional profile of SUAS psychologists is still made up mostly of women, aged between 30 and 39 years old, with only undergraduate degrees. These findings emphasize the enhanced job insecurity, an aspect that falls more heavily on female professionals when compared to men working in the SUAS. In conclusion, Social Welfare remains an important area for the absorption of psychologists, especially in the beginning of their careers, but with greater job insecurity, which weighs more heavily on female professionals.(AU)

En 60 años de la regulación de la Psicología en Brasil, señalamos la importancia de que la Asistencia Social ha ganado en la historia de nuestra ciencia y profesión, con un análisis del panorama de la profesión en el SUAS en el período entre 2011-2019. El objetivo fue centrarse en las repercusiones que ha enfrentado la Asistencia Social y sus efectos en la profesión, a partir de los acontecimientos que han configurado la difícil coyuntura política que ha azotado al país, después el golpe de Estado de 2016, con el desmantelamiento de las políticas públicas. Como método se aplicó un estudio cuantitativo basado en los microdatos del Censo SUAS, en el período indicado. Los resultados muestran que a partir de 2016 hubo una disminución en la ampliación de las instalaciones que conforman la Red SUAS y en la propia formación de los equipos de trabajo, incluidos los psicólogos. El perfil profesional de las/os psicólogas/os en el SUAS sigue siendo mayoritariamente de mujeres, con edades comprendidas entre los 30 y los 39 años, y solo con titulación de grado. Se destaca la profundización de la precariedad de los vínculos laborales, aspecto que recae con mayor fuerza sobre las mujeres de la profesión si se compara con los hombres. Se concluye que la Asistencia Social sigue siendo un área importante para la absorción de las/os psicólogas/os, sobre todo al inicio de la carrera, pero con una mayor intensificación de la precariedad laboral sobre las mujeres.(AU)

Suas e trabalho profissional: frágeis gritos e muitos sussurros / Suas and professional work: fragile cries and many whispers

Este artigo se ocupa do significado da ação interprofissional no âmbito da atenção à população na efetivação de uma política social. Tem por objetivo identificar se o desempenho de uma profissão, no trabalho em equipe, destaca o poder exercido por essa profissão sobre outras, e se distancia da articulação interprofissional para alcance do objetivo comum: o direito do cidadão. Para exame empírico da questão refere-se a enquete realizada durante pandemia da COVID-19 e pesquisas realizadas pelo Núcleo de Estudos e Pesquisas sobre Seguridade e Assistência Social da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (NEPSAS/PUC-SP).

This article deals with the meaning of interprofessional action in the context of care for the population in the implementation of a social policy. It aims to identify whether the performance of a profession, in a teamwork, highlights the power exercised by that profession over others, and distances itself from the interprofessional articulation to achieve the common objective, the citizen's right. For the empirical examination of the question, the survey carried out during the Covid pandemic 19 and research carried out by Núcleo de Estudos e Pesquisas em Seguridade e Assistência Social at Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (NEPSAS/PUC-SP)

At-Sensor Radiometric Correction of a Multispectral Camera (RedEdge) for sUAS Vegetation Mapping.

Rapid advancement of drone technology enables small unmanned aircraft systems (sUAS) for quantitative applications in public and private sectors. The drone-mounted 5-band MicaSense RedEdge cameras, for example, have been popularly adopted in the agroindustry for assessment of crop healthiness. The camera extracts surface reflectance by referring to a pre-calibrated reflectance panel (CRP). This study tests the performance of a Matrace100/RedEdge-M camera in extracting surface reflectance orthoimages. Exploring multiple flights and field experiments, an at-sensor radiometric correction model was developed that integrated the default CRP and a Downwelling Light Sensor (DLS). Results at three vegetated sites reveal that the current CRP-only RedEdge-M correction procedure works fine except the NIR band, and the performance is less stable on cloudy days affected by sun diurnal, weather, and ground variations. The proposed radiometric correction model effectively reduces these local impacts to the extracted surface reflectance. Results also reveal that the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) from the RedEdge orthoimage is prone to overestimation and saturation in vegetated fields. Taking advantage of the camera's red edge band centered at 717 nm, this study proposes a red edge NDVI (ReNDVI). The non-vegetation can be easily excluded with ReNDVI < 0.1. For vegetation, the ReNDVI provides reasonable values in a wider histogram than NDVI. It could be better applied to assess vegetation healthiness across the site.

Between the limits and potentialities: reflections on the psychologist's performance at SUAS / Entre limites e potencialidades: reflexões acerca da atuação do psicólogo no SUAS / Entre límites y potencialidades: reflexiones sobre el papel del psicólogo en SUAS

This article begins from the assumptions of Liberation Psychology to support reflections on the role of psychologists in the Unified Social Assistance System (SUAS). At first it outlines, then, it presents the trajectory of Psychology as a profession and Social Assistance as a public policy, to later discuss the role of psychologists in this context, problematizing challenges that present themselves in the current situation and the potential of these professionals' performance. The recovery and analysis of recent historical facts in Brazil evidenced the reduction of the State and the deprivation of historically conquered rights, which have materialized in the dismantling of SUAS, demanding strength of resistance to fight these setbacks from the professionals who work there, which also implies working with the oppressed so that they overcome their alienated identities, with a view of building practices committed to social transformation.

O presente artigo parte dos pressupostos da Psicologia da Libertação para fundamentar reflexões acerca da atuação dos psicólogos no Sistema Único de Assistência Social (Suas). Como primeiros delineamentos, apresenta a trajetória da psicologia como profissão e da assistência social como política pública, para posteriormente discutir a atuação dos psicólogos nesse contexto, problematizando os desafios que se apresentam na atual conjuntura e as potencialidades da atuação desses profissionais. O resgate e a análise dos fatos históricos recentes do Brasil evidenciaram a redução do Estado e o despojo de direitos historicamente conquistados, que têm se materializado no desmonte do Suas, demandando dos profissionais resistência para lutar contra esses retrocessos, o que também implica atuar com os oprimidos para que superem suas identidades alienadas, com vistas à construção de práticas comprometidas com a transformação social.

Este artículo parte de los supuestos de la Psicología de la Liberación para sustentar reflexiones sobre el rol de los psicólogos en el Sistema Único de Asistencia Social (Suas). Como primer trazo, presenta la trayectoria de la psicología como profesión y la asistencia social como política pública, para luego discutir el rol de los psicólogos en este contexto, problematizando los desafíos que se presentan en la situación actual y el potencial de desempeño de estos profesionales. El rescate y análisis de hechos históricos recientes en Brasil mostró la reducción del Estado y el saqueo de derechos históricamente conquistados, que se han materializado en el desmantelamiento de Suas, exigiendo de los profesionales la resistencia para combatir estos retrocesos, lo que también implica actuar con los oprimidos para superar sus identidades alienadas, con miras a construir prácticas comprometidas con la transformación social.

Development of High Performance Computing Tools for Estimation of High-Resolution Surface Energy Balance Products Using sUAS Information.

sUAS (small-Unmanned Aircraft System) and advanced surface energy balance models allow detailed assessment and monitoring (at plant scale) of different (agricultural, urban, and natural) environments. Significant progress has been made in the understanding and modeling of atmosphere-plant-soil interactions and numerical quantification of the internal processes at plant scale. Similarly, progress has been made in ground truth information comparison and validation models. An example of this progress is the application of sUAS information using the Two-Source Surface Energy Balance (TSEB) model in commercial vineyards by the Grape Remote sensing Atmospheric Profile and Evapotranspiration eXperiment - GRAPEX Project in California. With advances in frequent sUAS data collection for larger areas, sUAS information processing becomes computationally expensive on local computers. Additionally, fragmentation of different models and tools necessary to process the data and validate the results is a limiting factor. For example, in the referred GRAPEX project, commercial software (ArcGIS and MS Excel) and Python and Matlab code are needed to complete the analysis. There is a need to assess and integrate research conducted with sUAS and surface energy balance models in a sharing platform to be easily migrated to high performance computing (HPC) resources. This research, sponsored by the National Science Foundation FAIR Cyber Training Fellowships, is integrating disparate software and code under a unified language (Python). The Python code for estimating the surface energy fluxes using TSEB2T model as well as the EC footprint analysis code for ground truth information comparison were hosted in myGeoHub site https://mygeohub.org/ to be reproducible and replicable.

Assessing Daily Evapotranspiration Methodologies from One-Time-of-Day sUAS and EC Information in the GRAPEX Project.

Daily evapotranspiration (ET d ) plays a key role in irrigation water management and is particularly important in drought-stricken areas, such as California and high-value crops. Remote sensing allows for the cost-effective estimation of spatial evapotranspiration (ET), and the advent of small unmanned aerial systems (sUAS) technology has made it possible to estimate instantaneous high-resolution ET at the plant, row, and subfield scales. sUAS estimates ET using "instantaneous" remote sensing measurements with half-hourly/hourly forcing micrometeorological data, yielding hourly fluxes in W/m2 that are then translated to a daily scale (mm/day) under two assumptions: (a) relative rates, such as the ratios of ET-to-net radiation (R n ) or ET-to-solar radiation (R s ), are assumed to be constant rather than absolute, and (b) nighttime evaporation (E) and transpiration (T) contributions are negligible. While assumption (a) may be reasonable for unstressed, full cover crops (no exposed soil), the E and T rates may significantly vary over the course of the day for partially vegetated cover conditions due to diurnal variations of soil and crop temperatures and interactions between soil and vegetation elements in agricultural environments, such as vineyards and orchards. In this study, five existing extrapolation approaches that compute the daily ET from the "instantaneous" remotely sensed sUAS ET estimates and the eddy covariance (EC) flux tower measurements were evaluated under different weather, grapevine variety, and trellis designs. Per assumption (b), the nighttime ET contribution was ignored. Each extrapolation technique (evaporative fraction (EF), solar radiation (R s ), net radiation-to-solar radiation (R n /R s ) ratio, Gaussian (GA), and Sine) makes use of clear skies and quasi-sinusoidal diurnal variations of hourly ET and other meteorological parameters. The sUAS ET estimates and EC ET measurements were collected over multiple years and times from different vineyard sites in California as part of the USDA Agricultural Research Service Grape Remote Sensing Atmospheric Profile and Evapotranspiration eXperiment (GRAPEX). Optical and thermal sUAS imagery data at 10 cm and 60 cm, respectively, were collected by the Utah State University AggieAir sUAS Program and used in the Two-Source Energy Balance (TSEB) model to estimate the instantaneous or hourly sUAS ET at overpass time. The hourly ET from the EC measurements was also used to validate the extrapolation techniques. Overall, the analysis using EC measurements indicates that the R s , EF, and GA approaches presented the best goodness-of-fit statistics for a window of time between 1030 and 1330 PST (Pacific Standard Time), with the R s approach yielding better agreement with the EC measurements. Similar results were found using TSEB and sUAS data. The 1030-1330 time window also provided the greatest agreement between the actual daily EC ET and the extrapolated TSEB daily ET, with the R s approach again yielding better agreement with the ground measurements. The expected accuracy of the upscaled TSEB daily ET estimates across all vineyard sites in California is below 0.5 mm/day, (EC extrapolation accuracy was found to be 0.34 mm/day), making the daily scale results from TSEB reliable and suitable for day-to-day water management applications.

Mapa de rede social de usuárias do Centro de Referência de Assistência Social / Map of the social network of users of the Reference Center of Social Assistance

O objetivo desta pesquisa foi compreender as possibilidades do uso do Mapa de Rede Social no atendimento social e psicológico ofertado em um Centro de Referência de Assistência Social. Mapas de oito usuárias desse serviço foram construídos e analisados como estudo de casos múltiplos a partir de teóricos sistêmicos e construcionistas sociais. A construção do Mapa permitiu gerar informações significativas sobre as fontes de apoio dos/as usuários/as, identificar situações de violência dentro e fora da família, discutir as consequências da migração de território para as famílias, analisar os efeitos do posicionamento das profissionais do CRAS e da rede pública de saúde na vida dessas pessoas e analisar em quais âmbitos da vida da pessoa o apoio tem sido mais efetivo e onde poderia ser ampliado. A construção do Mapa pode servir para o planejamento de intervenções voltadas para o que a política de atenção social básica prevê, uma atuação preventiva e a favor do fortalecimento de vínculos entre famílias e comunidade.

The objective of this research was to understand the possibilities of using the Social Network Map in social and psychological care offered at a Social Assistance Reference Center. Maps of eight users of this service were constructed and analyzed as a multiple case study from systemic and constructionist theorists. The construction of the Map allowed to generate significant information about the users' support sources, to identify situations of violence inside and outside the family, to discuss the consequences of territory migration to the families, to analyze the effects of the positioning of CRAS professionals and the public health network on life of these people and analyze in which areas of the person's life the support has been more effective and where it could be expanded. The construction of the Map can serve to plan interventions focused on what the basic social care policy provides, a preventive action and in favor of strengthening bonds among families and community.

PesquisarCOM jovens: pistas metodológicas para narrativas ético-políticas / PesquisarCON jóvenes: pistas metodológicas para narrativas ético-políticas / ResearchWITH youngs: methodological clues to ethical policy narratives

Este artigo tem como proposta discutir pistas metodológicas para construções coletivas de pesquisas com jovens, afirmando as juventudes como coautoras e pesquisadoras desse processo. A partir de uma experiência de PesquisarCOM Jovens no Trabalho Educativo (TEd) - uma modalidade do Serviço de Convivência e Fortalecimento de Vínculos (SCFV) destinada a jovens de 14 a 18 anos incompletos -, emergiram as seguintes problematizações: como pesquisar junto com as jovens do Trabalho Educativo? Como expressar as intensidades e modos de experimentar as juventudes no Trabalho Educativo por meio de narrativas? Tendo como premissa sugestões dos jovens, foram confeccionados cadernos nos quais são narrados com ilustrações e textos as experiências coletivas e singulares das juventudes do TEd. Depois da produção dos cadernos e das narrativas, notou-se a importância de escutar e valorizar as experiências e os saberes dos jovens na construção das oficinas do TEd, principalmente o módulo de cidadania, para que o serviço não reproduza lógicas colonizadoras, racistas, epistemicidas e violentas.

This article aims to discuss methodological clues for collective construction of research with young people, affirming the youths as co-authors and researches of this process. From an experience of SearchingCOM young people in Educational Work - a modality of the Service of Living and Bonding (SCFV) aimed at young people from 14 to 18 years old incomplete - the following issues emerged: how to research together with young people in Educational Work? How to express the intensities and ways of experiencing youth in educational work through narratives? From the suggestions of the young, notebooks were made in which narratives with illustrations and texts are narrated the collective and singular experiences of the youth of TEd. After the production of notebooks and narratives, it was noted the importance of listening and valuing the experiences and knowledge of young people in the construction of TEd workshops, especially the citizenship module, so that the service does not reproduce colonizing, racist, epistemicidal logics and violent.

Este artículo tiene como objetivo discutir pistas metodológicas para la construcción colectiva de la investigación con los jóvenes, afirmando las juventudes como coautoras e investigadoras de este proceso. A partir de una experiencia de PesquisarCON jóvenes en el Trabajo Educativo - una modalidad del Servicio de Convivencia y Fortalecimiento de Lazos (SCFV) dirigida a jóvenes de 14 a 18 años - surgieron los siguientes problematizaciones: ¿cómo investigar junto con los jóvenes en el Trabajo Educativo? ¿Cómo expresar las intensidades y formas de experimentar la juventud en el trabajo educativo en narrativas? A partir de las sugerencias de los jóvenes, se hicieron cuadernos en los que se narran con ilustraciones y textos sobre las experiencias colectivas y singulares de los jóvenes de TEd. Después de la producción de cuadernos y narrativas, se señaló la importancia de escuchar y valorar las experiencias y el conocimiento de los jóvenes en la construcción de talleres de TEd, especialmente el módulo de ciudadanía, para que el servicio no reproduzca lógicas colonizadoras, racistas, epistemicidas y violentas.

Robust mosaicking of maize fields from aerial imagery.

PREMISE: Aerial imagery from small unmanned aerial vehicle systems is a promising approach for high-throughput phenotyping and precision agriculture. A key requirement for both applications is to create a field-scale mosaic of the aerial imagery sequence so that the same features are in registration, a very challenging problem for crop imagery. METHODS: We have developed an improved mosaicking pipeline, Video Mosaicking and summariZation (VMZ), which uses a novel two-dimensional mosaicking algorithm that minimizes errors in estimating the transformations between successive frames during registration. The VMZ pipeline uses only the imagery, rather than relying on vehicle telemetry, ground control points, or global positioning system data, to estimate the frame-to-frame homographies. It exploits the spatiotemporal ordering of the image frames to reduce the computational complexity of finding corresponding features between frames using feature descriptors. We compared the performance of VMZ to a standard two-dimensional mosaicking algorithm (AutoStitch) by mosaicking imagery of two maize (Zea mays) research nurseries freely flown with a variety of trajectories. RESULTS: The VMZ pipeline produces superior mosaics faster. Using the speeded up robust features (SURF) descriptor, VMZ produces the highest-quality mosaics. DISCUSSION: Our results demonstrate the value of VMZ for the future automated extraction of plant phenotypes and dynamic scouting for crop management.

A clínica ampliada e o trabalho do psicólogo nos centros de referência de assistência social / The extended clinic and the work of the psychologist in reference centers for social assistance / La clínica ampliada y el trabajo del psicólogo en los centros de referencia de asistencia social

O presente trabalho consiste em discutir, a partir de três eixos de análise, o trabalho do psicólogo no Sistema Único de Assistência Social (SUAS) dentro dos Centros de Referência de Assistência Social (CRASs), no que diz respeito ao trabalho social com famílias em sua relação com a clínica ampliada. Inicialmente, realiza-se uma revisão em documentos para parametrizar o trabalho do psicólogo; em seguida, relatam-se pesquisas sobre a prática realizada nos CRASs para analisar as possibilidades de a clínica ampliada ser um instrumento de trabalho para o psicólogo nesse contexto. Conclui-se que, em vista dos objetivos traçados pela política pública de Assistência Social, a clínica ampliada pode se configurar como uma referência importante para o trabalho do psicólogo no CRAS, colaborando para a construção de uma leitura crítica das realidades em que estão inseridos e para o desenvolvimento do protagonismo social junto aos sujeitos e à comunidade em que se acontece sua atuação.

The present work aims to discuss, from three axes of analysis, the work of the psychologist in the Social Assistance Universal System (SUAS) inside the Reference Centers for Social Assistance (CRASs) from social work with families and the relation with extended clinical. Initially, it is realized a review of the public policy documents that seek to parameterize the work of the psychologist; in a second moment, it is reported some researches that describe the psychological practice performed in the CRASs and, finally, an analysis is made about the possibilities of the extended clinic to be a working tool for the psychologist in that context. It is concluded that, in view of the proposed objectives of the public policy of Social Assistance, the expanded clinic can be configured as an important reference for the work of the psychologist at CRAS, collaborating to construct a critical reading of the realities in which they are inserted and for the development of social protagonism together with the subjects and the community in which their action takes place.

El presente trabajo consiste en discutir, a partir de tres ejes de análisis, el trabajo del psicólogo en el Sistema Único de Asistencia Social (SUAS) dentro de los Centros de Referencia de Asistencia Social (CRASs) a partir del trabajo social con familias en su relación con la clínica ampliada . Inicialmente, se realiza una revisión en documentos para parametrizar el trabajo del psicólogo; a continuación, se reportan investigaciones sobre la práctica realizada en los CRASs para analizar las posibilidades de la clínica ampliada para ser un instrumento de trabajo para el psicólogo en ese contexto. Se concluye que, en vista de los objetivos trazados por la política pública de Asistencia Social, la clínica ampliada puede configurarse como una referencia importante para el trabajo del psicólogo en el CRAS, colaborando para la construcción de una lectura crítica de las realidades en que están insertados y para el desarrollo del protagonismo social junto con los sujetos y la comunidad en que se pasa su actuación.

Influence of Model Grid Size on the Estimation of Surface Fluxes Using the Two Source Energy Balance Model and sUAS Imagery in Vineyards.

Evapotranspiration (ET) is a key variable for hydrology and irrigation water management, with significant importance in drought-stricken regions of the western US. This is particularly true for California, which grows much of the high-value perennial crops in the US. The advent of small Unmanned Aerial System (sUAS) with sensor technology similar to satellite platforms allows for the estimation of high-resolution ET at plant spacing scale for individual fields. However, while multiple efforts have been made to estimate ET from sUAS products, the sensitivity of ET models to different model grid size/resolution in complex canopies, such as vineyards, is still unknown. The variability of row spacing, canopy structure, and distance between fields makes this information necessary because additional complexity processing individual fields. Therefore, processing the entire image at a fixed resolution that is potentially larger than the plant-row separation is more efficient. From a computational perspective, there would be an advantage to running models at much coarser resolutions than the very fine native pixel size from sUAS imagery for operational applications. In this study, the Two-Source Energy Balance with a dual temperature (TSEB2T) model, which uses remotely sensed soil/substrate and canopy temperature from sUAS imagery, was used to estimate ET and identify the impact of spatial domain scale under different vine phenological conditions. The analysis relies upon high-resolution imagery collected during multiple years and times by the Utah State University AggieAir™ sUAS program over a commercial vineyard located near Lodi, California. This project is part of the USDA-Agricultural Research Service Grape Remote Sensing Atmospheric Profile and Evapotranspiration eXperiment (GRAPEX). Original spectral and thermal imagery data from sUAS were at 10 cm and 60 cm per pixel, respectively, and multiple spatial domain scales (3.6, 7.2, 14.4, and 30 m) were evaluated and compared against eddy covariance (EC) measurements. Results indicated that the TSEB2T model is only slightly affected in the estimation of the net radiation (R n ) and the soil heat flux (G) at different spatial resolutions, while the sensible and latent heat fluxes (H and LE, respectively) are significantly affected by coarse grid sizes. The results indicated overestimation of H and underestimation of LE values, particularly at Landsat scale (30 m). This refers to the non-linear relationship between the land surface temperature (LST) and the normalized difference vegetation index (NDVI) at coarse model resolution. Another predominant reason for LE reduction in TSEB2T was the decrease in the aerodynamic resistance (R a ), which is a function of the friction velocity F*) that varies with mean canopy height and roughness length. While a small increase in grid size can be implemented, this increase should be limited to less than twice the smallest row spacing present in the sUAS imagery. The results also indicated that the mean LE at field scale is reduced by 10% to 20% at coarser resolutions, while the with-in field variability in LE values decreased significantly at the larger grid sizes and ranged between approximately 15% and 45%. This implies that, while the field-scale values of LE are fairly reliable at larger grid sizes, the with-in field variability limits its use for precision agriculture applications.

Sentidos sobre o/a Psicóloga/o no CRAS na Literatura Científica / Meanings about the Psychologist at Social Assistance Service in The Scientific Literature / Sentidos acerca del Psicólogo en el Servicio de Trabajo Social en la Literatura Científica

A partir do construcionismo social, o objetivo deste estudo de revisão narrativa foi compreender a produção de sentidos sobre o/a psicólogo/a nos Centros de Referência de Assistência Social (CRAS) veiculados na literatura científica, bem como caracterizar essa produção. Em uma busca nas bases/bibliotecas SciELO, LILACS, PePSIC e Google Acadêmico entre os anos de 2009 e 2017, recuperou-se 43 estudos. A maioria foi publicada em periódicos como Psicologia e Sociedade e Psicologia: Ciência e Profissão por autores/as provenientes dos Estados de Minas Gerais e Rio Grande do Norte, tratando-se de estudos empíricos por meio de entrevistas com psicólogos/as acerca de sua atuação no CRAS, bem como de análise de intervenções. A literatura é uníssona ao sugerir uma prática profissional alinhada ao sólido engajamento social e político, promovendo intervenções que se contraponham a modelos clínicos tradicionais, com foco no indivíduo e na patologia, ampliando as possibilidades do/a psicólogo/a como agente de transformação social. (AU)

Based on social constructionism theory, the objective of this narrative review study was to understand the meanings of the psychologist who work at the Social Care Referral Centers (CRAS) published in the scientific literature, as well as to analyze this production. By a search in the data bases SciELO, LILACS, PePSIC and Google Academic between the years of 2009 and 2017, 43 studies were identified. Most of them have been published in journals such as Psicologia & Sociedade and Psicologia: Ciência e Profissão, by authors from the Minas Gerais and Rio Grande do Norte states. These empirical studies bring interviews with psychologists about their work in CRAS, as well as analysis of their interventions. Literature is unified by suggesting a professional practice aligned with solid social and political engagement, promoting interventions that are opposed to traditional clinical models, focusing on the individual and the pathology, expanding the possibilities of the psychologist as an agent of social transformation. (AU)

A partir del construccionismo social, el objetivo de este estudio de revisión narrativa fue comprender la producción de sentidos acerca del/la psicólogo/a en los Centros de Referencia de Asistencia Social (CRAS) vehiculados en la literatura científica, así como caracterizar esa producción. En una búsqueda en las bases/bibliotecas SciELO, LILACS, PePSIC y Google Académico entre los años 2009 y 2017, se recuperó 43 estudios. La mayoría fue publicada en periódicos como Psicología y Sociedad y Psicología: Ciencia y Profesión por autores provenientes de las provincias de Minas Gerais y Rio Grande do Norte, tratándose de estudios empíricos por medio de entrevistas con psicólogos/as acerca de su actuación en el CRAS así como de análisis de intervenciones. La literatura es unísona al sugerir una práctica profesional alineada al sólido compromiso social y político, promoviendo intervenciones que se contraponen a modelos clínicos tradicionales, con foco en el individuo y en la patología, ampliando las posibilidades del/la psicólogo/a como agente de transformación social. (AU)

Remote mapping of foodscapes using sUAS and a low cost BG-NIR sensor.

The assessment of landscape condition for large herbivores, also known as foodscapes, is fast gaining interest in conservation and landscape management programs worldwide. Although traditional approaches are now being replaced by satellite imagery, several technical issues still need to be addressed before full standardization of remote sensing methods for these purposes. We present a low-cost method, based on the use of a modified blue/green/near-infrared (BG-NIR) camera housed on a small-Unmanned Aircraft System (sUAS), to create foodscapes for a generalist Mediterranean ungulate: the Iberian Ibex (Capra pyrenaica) in Northeast Spain. Faecal cuticle micro-histological analyses were used to assess the dietary preferences of ibexes and then individuals of the most common plant species (n = 19) were georeferenced to use as test samples. Because of the seasonal pattern in vegetation activity, based on the NDVI (Smooth term Month = 21.5, p-value < .01, R2 = 43%, from a GAM), images were recorded in winter and spring to represent contrasting vegetation phenology using two flight heights above ground level (30 and 60 m). Additionally, the range of image pixel sizes was 3.5-30 cm with the smallest pixel size representing the highest resolution. Boosted Trees were used to classify plant taxa based on spectral reflectance and create a foodscape of the study area. The number of target species, the sampling season, the height of flight and the image resolution were analysed to determine the accuracy of mapping the foodscape. The highest classification error (70.66%) was present when classifying all plant species using a 30 cm pixel size from acquisitions at 30 m height. The lowest error (18.7%), however, was present when predicting plants preferred by ibexes, at 3.5 cm pixel size acquired at 60 m height. This methodology can help to successfully monitor food availability and seasonality and to identify individual species.

Psychologist-user discursive practices in the quotidian of a CRAS / Práticas discursivas entre psicóloga/o e usuária/o no cotidiano de um cras / Prácticas discursivas de psicólogo-usuario en el cotidiano de un cras

RESUMO. O objetivo desta pesquisa foi o de compreender as práticas discursivas entre psicóloga/o e usuária/o no cotidiano de um serviço de proteção social básica do Sistema Único de Assistência Social no Brasil. Para tanto, foi observado o cotidiano de um Centro de Referência em Assistência Social. O registro em diário de campo foi analisado a partir da proposta teórico-metodológica construcionista social de análise de práticas discursivas e produção de sentidos. Os sentidos sobre relacionamento psicólogo/a-usuários/as nessas práticas foram discutidos em termos dos jogos de posicionamentos que implicavam e dos discursos sociais que os atravessavam. Destacaram-se a disputa de entendimentos entre profissional e usuária/o sobre possíveis planos de ação, a influência de discursos de julgamento moral e responsabilização individual nesse processo, os efeitos do lugar da/o profissional como especialista, a dificuldade de se pensar estratégias com o foco grupal, coletivo e comunitário e os efeitos de um olhar psicologizante sobre a/o usuária/o.

RESUMEN. El objetivo de esta investigación fue el de comprender las prácticas discursivas de psicólogo y usuario en el cotidiano de un servicio de protección social básica del Sistema Único de Asistencia Social en Brasil. Para ello, se realizó la observación en el cotidiano de un Centro de Referencia en Asistencia Social. Se analizó el registro en diario de campo a partir de la propuesta teórico-metodológica construccionista social de análisis de producción de sentidos. Los sentidos sobre relación psicólogo-usuarios en esas prácticas fueron discutidos en términos de los juegos de posicionamientos que implicaban y de los discursos sociales que los atravesaban. Se destacaron la disputa de entendimientos entre profesional y usuario sobre los planes de acción, la influencia de discursos de juicio moral y responsabilización individual en ese proceso, los efectos del lugar del profesional como especialista, la dificultad de pensar estrategias con el objeto el foco grupal, colectivo y comunitario y los efectos de una mirada psicologizante sobre el usuario.

ABSTRACT. The aim of this study was to understand the psychologist-user discursive practices in the quotidian of a basic social protection service of the Brazilian Unified Social Welfare System. In order to do so, the observation of the quotidian of a Social Welfare Referral Center was carried out. The field notes were analyzed from the social constructionist theoretical-methodological proposal of making meaning analysis. The meanings about the psychologist-users relationship implied in these practices were discussed in terms of the games of positioning that they implied and of the social discourses that ran through them. The dispute of understandings regarding action plans between professional and user and the influence of discourses of moral judgment and individual responsibilization were highlighted in this process, as were the effects of the professional's place as a specialist, the difficulty of thinking about strategies with a group, collective and community focus and the effects of a psychologizing view regarding the user.

O que significa o desmonte? desmonte do que e para quem? / What does dismantling mean? dismantling of what and for whom? / ¿Qué significa el desmontaje? ¿desmontaje qué y para quién?

O artigo tem como objetivo discutir o desmantelamento das políticas públicas, em específico, das políticas de saúde e da assistência social. A discussão situa-se no campo da Psicologia Social e inspira-se no pós-estruturalismo para análise desta problemática, tendo como questionamento norteador como se constitui o desmonte, considerando-o como processo dinâmico e inerente à produção das políticas. Por meio do método cartográfico, foi possível percorrer materialidades que emergem como pistas para compreender tal processo. Entende-se que há uma tensão na própria construção dessas políticas, com o intuito de substituir modelos anteriores que não se extinguem pela incorporação do SUS e do SUAS à Constituição. Esta se caracteriza pelo esvaziamento de conceitos norteadores das políticas, como as noções de território e vulnerabilidade. Esse esvaziamento potencializa a emersão de uma nova lógica de governo dentro das políticas públicas, não somente por via da regulação, normatização das condutas e criminalização de certa categoria da população, mas também por uma necropolítica, que visa a colocar no jogo democrático uma política de morte....(AU)

This paper aims to discuss the dismantling of public policies, particularly those related to health and social assistance. With a post-structuralist inspiration, and situated in the field of Social Psychology, this discussion questions how that dismantling has occurred, considering it as a dynamic process that is inherent to the production of policies. By means of the cartographic method, it has been possible to address materials that have emerged as hints to understand that process. There is a tension in the very formulation of those policies aiming at replacing previous models that have not been extinguished with the incorporation of SUS and SUAS to the Constitution. The latter is characterized by the emptying of guiding concepts of those policies, such as the notions of territory and vulnerability. This emptying potentiates the emergence of a new governmental logic within the public policies, by means of not only regulation, conduct normalization, and criminalization of a certain population category, but also through necropolitics, aiming at introducing a death policy in the democratic game....(AU)

El artículo tiene como objetivo discutir el desmantelamiento de las políticas públicas, específicamente las políticas de salud y de asistencia social. La discusión se ubica en el campo de la Psicología Social y se inspira en el postestructuralismo para el análisis de este problema, teniendo como cuestionamiento orientador cómo se constituye el desmantelamiento, considerándolo como un proceso dinámico e inherente a la producción de políticas. A través del método cartográfico, fue posible transitar por materialidades que emergen como pistas para comprender este proceso. Se entiende que existe una tensión en la propia construcción de estas políticas, para sustituir modelos anteriores que no se extinguen por la incorporación del SUS y del SUAS a la Constitución. Esto se caracteriza por el vaciado de los conceptos que orientan las políticas, como las nociones de territorio y vulnerabilidad. Ese vacío potencializa la emergencia de una nueva lógica de gobierno dentro de las políticas públicas, no sólo mediante la regulación, normalización de conductas y criminalización de una determinada categoría de la población, sino también a través de una necropolítica, que busca colocar una política de muerte en el juego democrático....(AU)